Πέθανε στις 23 Ιουλίου 2012 σε ηλικία 61 ετών, η πρώτη γυναίκα που πήγε στο διάστημα, ύστερα από 17μηνη μάχη με τον καρκίνο στο πάγκρεας. Κατά τη διάρκεια της κηδείας της, η οικογένειά της αποκάλυψε πως για 27 χρόνια η Sally είχε σχέση με άλλη γυναίκα και πως η ίδια δεν ήθελε όσο ζούσε η ιδιωτική της ζωή να γίνει βορρά στα μέσα ενημέρωσης.